如果你也在 怎样代写最优化Optimization Theory这个学科遇到相关的难题，请随时右上角联系我们的24/7代写客服。最优化Optimization Theory是致力于解决优化问题的数学分支。 优化问题是我们想要最小化或最大化函数值的数学函数。 这些类型的问题在计算机科学和应用数学中大量存在。

最优化Optimization Theory每个优化问题都包含三个组成部分：目标函数、决策变量和约束。 当人们谈论制定优化问题时，它意味着将“现实世界”问题转化为包含这三个组成部分的数学方程和变量。目标函数，通常表示为 f 或 z，反映要最大化或最小化的单个量。交通领域的例子包括“最小化拥堵”、“最大化安全”、“最大化可达性”、“最小化成本”、“最大化路面质量”、“最小化排放”、“最大化收入”等等。

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数学代写|最优化理论作业代写optimization theory代考|VARIATION OF EXTREMALS

The iterative numerical technique that we shall discuss in this section is called variation of extremals, because every trajectory generated by the algorithm satisfies Eqs. (6.1-1) through (6.1-3) and hence is an extremal. To illustrate the basic concept of the algorithm, let us consider a simple example.
A First-Order Optimal Control Problem
Suppose that a first-order system
$$
\dot{x}(t)=a(x(t), u(t), t)
$$
is to be controlled to minimize a performance measure of the form
$$
J=\int_{t_0}^{t_f} g(x(t), u(t), t) d t
$$
where $x\left(t_0\right)=x_0$ is given, $t_0$ and $t_f$ are specified, and the admissible state and control values are not constrained by any boundaries. If the equation [corresponding to (6.1-3)]
$$
\frac{\partial \mathscr{H}}{\partial u}=0
$$
is solved for the control in terms of the state and costate and substituted in the state and costate equations, the reduced differential equations
$$
\begin{aligned}
\dot{x}(t) & =a(x(t), p(t), t) \
\dot{p}(t) & =d(x(t), p(t), t)
\end{aligned}
$$
are obtained. In general, $d$ is a nonlinear function of $x(t), p(t)$, and $t$. Since $h=0$ in the performance measure, Eq. (6.1-4b) gives $p\left(t_f\right)=0$. To determine an optimal trajectory, we must find a solution of Eq. (6.3-4) that satisfies the boundary conditions $x\left(t_0\right)=x_0, p\left(t_f\right)=0$.

数学代写|最优化理论作业代写optimization theory代考|Extensions Required for Systems of 2n Differential Equations

We have shown how the method of variation of extremals can be used to solve a two-point boundary-value problem involving two first-order differential equations. If we have $2 n$ first-order differential equations ( $n$ state equations and $n$ costate equations), the matrix generalization of Eq. (6.3-10a) is
$$
\mathbf{p}^{(l+1)}\left(t_0\right)=\mathbf{p}^{(i)}\left(t_0\right)-\left[\mathbf{P}p\left(\mathbf{p}^{(i)}\left(t_0\right), t_f\right)\right]^{-1} \mathbf{p}^{(i)}\left(t_f\right), $$ where $\mathbf{P}_p\left(\mathbf{p}^{(i)}\left(t_0\right), t\right)$ is the $n \times n$ matrix of partial derivatives of the components of $\mathbf{p}(t)$ with respect to each of the components of $\mathbf{p}\left(t_0\right)$, evaluated at $\mathbf{p}^{(i)}\left(t_0\right)^{\prime}$; that is, $$ \mathbf{P}_p\left(\mathbf{p}^{(i)}\left(t_0\right), t\right) \triangleq\left[\begin{array}{cccc} \frac{\partial p_1(t)}{\partial p_1\left(t_0\right)} & \frac{\partial p_1(t)}{\partial p_2\left(t_0\right)} & \cdots & \frac{\partial p_1(t)}{\partial p_n\left(t_0\right)} \ \cdot & \cdot & & \cdot \ \cdot & \cdot & & \cdot \ \cdot & \cdot & & \cdot \ \frac{\partial p_n(t)}{\partial p_1\left(t_0\right)} & \frac{\partial p_n(t)}{\partial p_2\left(t_0\right)} & \cdots & \frac{\partial p_n(t)}{\partial p_n\left(t_0\right)} \end{array}\right]{\mathbf{p}^{(n)}\left(t_0\right)}
$$
The $\mathbf{P}_p$ matrix indicates the influence of changes in the initial costate on the costate trajectory at time $t$; hence, we shall call $\mathbf{P}_p$ the costate influence function matrix. Notice that (6.3-18) requires that $\mathbf{P}_p$ be known only at the terminal time $t_f$.

最优化代写

数学代写|最优化理论作业代写optimization theory代考|VARIATION OF EXTREMALS

我们将在本节讨论的迭代数值技术称为极值变化，因为该算法生成的每条轨迹都满足等式。(6.1-1)到(6.1-3)，因此是一个极值。为了说明算法的基本概念，让我们考虑一个简单的例子。
一阶最优控制问题
假设一个一阶系统
$$
\dot{x}(t)=a(x(t), u(t), t)
$$
是否被控制以最小化表单的性能指标
$$
J=\int_{t_0}^{t_f} g(x(t), u(t), t) d t
$$
其中给出$x\left(t_0\right)=x_0$，指定$t_0$和$t_f$，允许的状态值和控制值不受任何边界的约束。如果方程[对应式(6.1-3)]
$$
\frac{\partial \mathscr{H}}{\partial u}=0
$$
用状态和协态来求解控制并代入状态和协态方程，化简微分方程
$$
\begin{aligned}
\dot{x}(t) & =a(x(t), p(t), t) \
\dot{p}(t) & =d(x(t), p(t), t)
\end{aligned}
$$
已获取。一般情况下，$d$是$x(t), p(t)$和$t$的非线性函数。由于在绩效度量中$h=0$, Eq. (6.1-4b)给出$p\left(t_f\right)=0$。为了确定最优轨迹，我们必须找到满足边界条件$x\left(t_0\right)=x_0, p\left(t_f\right)=0$的方程(6.3-4)的解。

数学代写|最优化理论作业代写optimization theory代考|Extensions Required for Systems of 2n Differential Equations

我们展示了如何用极值变分法来解决涉及两个一阶微分方程的两点边值问题。如果我们有$2 n$一阶微分方程($n$状态方程和$n$协态方程)，则Eq. (6.3-10a)的矩阵推广为
$$
\mathbf{p}^{(l+1)}\left(t_0\right)=\mathbf{p}^{(i)}\left(t_0\right)-\left[\mathbf{P}p\left(\mathbf{p}^{(i)}\left(t_0\right), t_f\right)\right]^{-1} \mathbf{p}^{(i)}\left(t_f\right), $$其中$\mathbf{P}_p\left(\mathbf{p}^{(i)}\left(t_0\right), t\right)$是$\mathbf{p}(t)$的各分量相对于$\mathbf{p}\left(t_0\right)$的各分量的偏导数的$n \times n$矩阵，在$\mathbf{p}^{(i)}\left(t_0\right)^{\prime}$求值;也就是$$ \mathbf{P}_p\left(\mathbf{p}^{(i)}\left(t_0\right), t\right) \triangleq\left[\begin{array}{cccc} \frac{\partial p_1(t)}{\partial p_1\left(t_0\right)} & \frac{\partial p_1(t)}{\partial p_2\left(t_0\right)} & \cdots & \frac{\partial p_1(t)}{\partial p_n\left(t_0\right)} \ \cdot & \cdot & & \cdot \ \cdot & \cdot & & \cdot \ \cdot & \cdot & & \cdot \ \frac{\partial p_n(t)}{\partial p_1\left(t_0\right)} & \frac{\partial p_n(t)}{\partial p_2\left(t_0\right)} & \cdots & \frac{\partial p_n(t)}{\partial p_n\left(t_0\right)} \end{array}\right]{\mathbf{p}^{(n)}\left(t_0\right)}
$$
$\mathbf{P}_p$矩阵表示在$t$时刻初始状态的变化对状态轨迹的影响;因此，我们称$\mathbf{P}_p$为协态影响函数矩阵。注意(6.3-18)要求只在终端时间$t_f$上知道$\mathbf{P}_p$。

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金融工程代写

金融工程是使用数学技术来解决金融问题。金融工程使用计算机科学、统计学、经济学和应用数学领域的工具和知识来解决当前的金融问题，以及设计新的和创新的金融产品。

非参数统计代写

非参数统计指的是一种统计方法，其中不假设数据来自于由少数参数决定的规定模型；这种模型的例子包括正态分布模型和线性回归模型。

广义线性模型代考

广义线性模型（GLM）归属统计学领域，是一种应用灵活的线性回归模型。该模型允许因变量的偏差分布有除了正态分布之外的其它分布。

术语 广义线性模型（GLM）通常是指给定连续和/或分类预测因素的连续响应变量的常规线性回归模型。它包括多元线性回归，以及方差分析和方差分析（仅含固定效应）。

有限元方法代写

有限元方法（FEM）是一种流行的方法，用于数值解决工程和数学建模中出现的微分方程。典型的问题领域包括结构分析、传热、流体流动、质量运输和电磁势等传统领域。

有限元是一种通用的数值方法，用于解决两个或三个空间变量的偏微分方程（即一些边界值问题）。为了解决一个问题，有限元将一个大系统细分为更小、更简单的部分，称为有限元。这是通过在空间维度上的特定空间离散化来实现的，它是通过构建对象的网格来实现的：用于求解的数值域，它有有限数量的点。边界值问题的有限元方法表述最终导致一个代数方程组。该方法在域上对未知函数进行逼近。[1] 然后将模拟这些有限元的简单方程组合成一个更大的方程系统，以模拟整个问题。然后，有限元通过变化微积分使相关的误差函数最小化来逼近一个解决方案。

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随机分析代写

随机微积分是数学的一个分支，对随机过程进行操作。它允许为随机过程的积分定义一个关于随机过程的一致的积分理论。这个领域是由日本数学家伊藤清在第二次世界大战期间创建并开始的。

时间序列分析代写

随机过程，是依赖于参数的一组随机变量的全体，参数通常是时间。 随机变量是随机现象的数量表现，其时间序列是一组按照时间发生先后顺序进行排列的数据点序列。通常一组时间序列的时间间隔为一恒定值（如1秒，5分钟，12小时，7天，1年），因此时间序列可以作为离散时间数据进行分析处理。研究时间序列数据的意义在于现实中，往往需要研究某个事物其随时间发展变化的规律。这就需要通过研究该事物过去发展的历史记录，以得到其自身发展的规律。

回归分析代写

多元回归分析渐进（Multiple Regression Analysis Asymptotics）属于计量经济学领域，主要是一种数学上的统计分析方法，可以分析复杂情况下各影响因素的数学关系，在自然科学、社会和经济学等多个领域内应用广泛。

MATLAB代写

MATLAB 是一种用于技术计算的高性能语言。它将计算、可视化和编程集成在一个易于使用的环境中，其中问题和解决方案以熟悉的数学符号表示。典型用途包括：数学和计算算法开发建模、仿真和原型制作数据分析、探索和可视化科学和工程图形应用程序开发，包括图形用户界面构建MATLAB 是一个交互式系统，其基本数据元素是一个不需要维度的数组。这使您可以解决许多技术计算问题，尤其是那些具有矩阵和向量公式的问题，而只需用 C 或 Fortran 等标量非交互式语言编写程序所需的时间的一小部分。MATLAB 名称代表矩阵实验室。MATLAB 最初的编写目的是提供对由 LINPACK 和 EISPACK 项目开发的矩阵软件的轻松访问，这两个项目共同代表了矩阵计算软件的最新技术。MATLAB 经过多年的发展，得到了许多用户的投入。在大学环境中，它是数学、工程和科学入门和高级课程的标准教学工具。在工业领域，MATLAB 是高效研究、开发和分析的首选工具。MATLAB 具有一系列称为工具箱的特定于应用程序的解决方案。对于大多数 MATLAB 用户来说非常重要，工具箱允许您学习和应用专业技术。工具箱是 MATLAB 函数（M 文件）的综合集合，可扩展 MATLAB 环境以解决特定类别的问题。可用工具箱的领域包括信号处理、控制系统、神经网络、模糊逻辑、小波、仿真等。